在长江入海口，一艘搭载多参数水质传感器的无人船正自主巡航，船体下方侧扫声呐实时扫描水下地形，船载设备同步监测pH值、溶解氧、氨氮等12项指标。当发现某排污口氨氮浓度异常时，系统立即触发预警，并将数据回传至环保部门指挥中心——这并非科幻场景，而是无人船水质在线监测系统在真实环境中的常态化应用。

无人船水质在线监测系统通过集成卫星导航、智能避障、多参数传感等技术，实现“采样-监测-分析-预警”全流程自动化。其船体采用碳纤维轻量化设计，配备双推进器与差速控制系统，可在3级风浪、0.5米浪高条件下稳定作业，抗流速能力达5m/s，适应狭窄河道、水库深水区等复杂场景。

系统搭载的“多传感器融合阵列”是核心突破。除常规五参数（水温、pH、溶解氧、电导率、浊度）外，还可集成紫外COD监测仪、荧光法叶绿素传感器、ADCP流速剖面仪等设备，实现营养盐、重金属、藻类生物量等20余项指标的实时监测。例如，在太湖蓝藻监测中，系统通过荧光法检测叶绿素a含量，结合水流数据构建水华扩散模型，预警准确率达92%，较传统方法提升40%。

无人船系统的应用已渗透至水环境治理全链条。在江苏宜兴油车水库，3艘无人船组成监测网络，每日自动巡航12小时，采集水样分层数据，结合AI算法分析富营养化趋势，为水库调度提供科学依据；在南塘河流域，系统实现“6河1库”高频次移动监测，日均巡航里程超50公里，汛期可24小时监测泥沙、污染物扩散路径，支撑防汛决策。

污染溯源是另一关键场景。在某地暗管排查行动中，无人船搭载900kHz侧扫声呐与高精度水质仪，通过AI解译声呐影像识别疑似排口，结合氨氮浓度突变数据锁定污染源，误差控制在0.3米内。该案例中，系统2小时内完成5公里河段排查，效率较人工提升10倍。

无人船系统的价值不仅在于数据采集，更在于与数字孪生、区块链等技术的深度融合。欧卡智舶推出的“空天地水一体化”平台，通过无人机普查、无人船精测、卫星遥感校准，构建三维水质模型；其智慧大屏可实时展示水质热力图、污染扩散轨迹，并自动生成符合ISO标准的检测报告。在徐泾蟠龙水域，该平台整合多源数据，实现“污染预警-任务派发-处置反馈”闭环管理，执法响应时间缩短至15分钟。

随着L4级自主航行技术与多模态AI算法的成熟，无人船正向深远海、极地等极端环境延伸。新研发的海洋监测无人船已具备跨洋航行能力，可连续作业60天，监测范围覆盖200公里海岸线。未来，无人船将与水下机器人、卫星遥感形成“海陆空”立体监测网，为全球气候变化研究、海洋资源开发提供数据支撑。